Siringmakar 12: “Menjadi Juara Kompetisi Robot”

Gambar 1. Hal-hal yang Perlu Dipelajari dalam Membuat Robot [Wayan Dadang, Siringmakar 12, 2017]

Hal pertama yang perlu dipelajari adalah Elektronika dahulu, misalnya bisa diawali dengan mempelajari kapasitor beserta fungsinya, dioda beserta fungsinya dan komponen elektronika lainnya, sehingga dari pengetahuan elektronika ini bisa ditentukan berapa kebutuhan kelistrikan suatu robot, berapa ampere/ volt kebutuhan yang diperlukan robot, mikrokontroler apa yang sesuai untuk robot, dan sebagainya.

Kedua, Desain, desain menjadi hal penting dalam pembuatan robot, “kan gak enak kalo robotnya penuh kabel dan colok sana sini, agar bernilai estetika/ indah“, terang pemateri.

Ketiga, Pemrograman, robot tanpa program hanyalah benda mati tak bernyawa, jadi selain listrik, robot juga perlu program agar hidup dan bisa berjalan. Program dapat diatur secara analog ataupun elektronika digital, dimana untuk analog perhitungannya lebih kompleks, agar lebih mudah dan robot dapat berjalan sesuai kehendak pembuatnya maka sistem program robot digital lebih dipilih.

Keempat, Algoritma, dibutuhkan agar robot mampu menyelesaikan suatu masalah, misal tugasnya memadamkan api, maka algoritma harus sesuai tugas ini. Sebelum kita memasang program apa saja yang harus terpasang, kita harus membuat algoritma agar nantinya robot lebih mudah dan cepat dalam menyelesaikan tugasnya.

Kelima, yang tidak kalah penting adalah Konsultasi, merupakan hal paling penting dilakukan agar setiap kesulitan yang dihadapi dapat dicarikan jalan keluar dengan sering berkonsultasi dengan kakak angkatan yang pernah mengikuti kompetisi sejenis misalnya.

Ketika 5 (lima) hal tersebut sudah kita pelajari, maka tahap selanjutnya adalah uji coba membuat robot sederhana, di awal belajar kita bisa membuat robot line follower yang kita juga bisa terapkan beberapa algoritma, “malah kadang sistemnya bisa lebih kompleks lho robot line follower ini, tergantung tugas dan lintasan robotnya”, terang pemateri.

Ada beberapa buku rekomendai yang bisa dijadikan acuan belajar dan pemateri gunakan juga pada tahap belajar membuat robot.

Gambar 2. Rekomendasi Buku yang Digunakan Pemateri Belajar Membuat Robot [Wayan Dadang, Siringmakar 12, 2017]

Berikutnya setelah kita sudah mempelajari hal-hal yang diperlukan untuk membuat sebuah robot, dan sudah uji coba membuat robot sederhana. Langkah untuk mengikuti kompetisi bisa dilakukan dengan baik. Lalu, apa saja yang perlu dipersiapkan untuk membentuk tim yang akan ikut kompetisi robot?. Berikut uraiannya.


Gambar 3. Komposisi Tim dalam Mengikuti Kompetisi Robot [Wayan Dadang, Siringmakar 12, 2017]
Gambar 4. Bagian Penting dalam Tim Kompetisi Robot [Wayan Dadang, Siringmakar 12, 2017]

Gambar 3 menunjukkan minimal jumlah tim dengan latar belakang keahlian yang setidaknya harus berada dalam suatu tim kompetisi robot, meskipun tidak menutup kemungkinan melibatkan orang-orang dengan keahlian lain, seperti seseorang yang mengurus bagian managerial untuk mengurus administrasi dan mengelola dana kompetisi, misalnya. Keahlian di bidang programer, mekanik dan elektronik harus ada agar pembuatan robot bisa berjalan baik. Dalam satu tim bisa terdiri dari 3-5 orang. “Tim kami dari Unsri waktu itu dari elektro semua”, jelas pemateri. Hal lain yang penting juga ditunjukkan pada Gambar 4 adalah kehadiran Dosen Pembimbing yang akan mengarahkan dan membina tim selama persiapan hingga kompetisi berlangsung.

Ketika tim sudah terbentuk, maka ada persiapan-persiapan yang harus dilakukan untuk mengikuti suatu kompetisi. Lalu, apa saja yang perlu dipersiapkan?, berikut penjelasan pemateri:

Hal pertama dalam mengikuti/ akan mengikuti kompetisi, dalam hal ini sesuai kompetisi yang diikuti pemateri yaitu KRPAI, adalah perbanyak riset dan mencari tahu informasi terkini apapun yang berkaitan dengan kompetisi. Kedua, setelah ada info pembukaan kompetisi, biasanya tim akan diminta untuk menyusun proposal robot yang akan dibangun, dimana format proposal sudah disediakan pihak Dikti dan kita hanya akan mengisinya. Isian proposal memuat informasi desain, algoritma, komponen elektronika dan lain sebagainya. Ketiga, apabila proposal yang diajukan lolos, maka tim akan melalui kompetisi regional dan bisa berlanjut ke nasional bila lolos di regional. Ketika tim KRPAI  berhasil lolos nasional, maka selanjutnya dapat mewakili Indonesia ke Trinity College, Connecticut di Amerika Serikat. Hal penting selama mengikuti jalannya kompetisi, selain menyiapkan kelengkapan proposal, tim juga harus terus mempersiapkan robot, mengecek keandalan robot, cek error dan sebagainya.

Hal penting lainnya adalah terkait pendanaan dan sponsor yang mungkin bisa membantu pendanaan tim dalam membangun robot, karena semakin canggih robot yang ingin dibangun tentu akan membutuhkan dana lebih besar. Tentu kerja tim yang solid dan hubungan baik dengan pihak lain seperti perusahaan sponsor perlu dijaga.

Belajar dan konsultasi lebih dalam bisa mengunjungi instagram tim robotika dari Universitas Sriwijaya Palembang: @unsri_robotics

 

Sesi Tanya-Jawab (QnA)

Termin 1

  1. Afif_Q: Bagaimana cara kakak bisa fokus dalam prestasi, organisasi dan kuliah juga? A: Bertahap dalam setiap kegiatan yang kita ikuti, misal di tahun pertama kita kuliah ikuti satu organisasi saja, fokus, baru pada tahun selanjutnya bertahap ikut kompetisi. Lakukan hal secara bertahap, fokus dan jalankan sesuai kemampuan kita mengatur waktu. Bisa satu waktu sekaligus aktif di organisasi, dan prestasi, tapi pilih organisasi yang ringan saja. Misalnya jadi anggota dulu, jangan jadi ketua umum atau ketua divisi. Untuk prestasi kita bisa ambil yang tidak terlalu berat, misalnya ikut konferensi. Sembari itu kita juga bisa belajar kuliah dan belajar robot. Saya biasanya kalo belajar bawa buku kemana-mana, di bis, di angkot baca semua. hehe. Itu ya untuk pertanyaan 1.
  2. Firman_Q: Boleh tidak lihat hasil karya kak wayan? A:

Tombol ajaib ini akan mengirimkan artikel Warung Sains Teknologi ke beranda Facebook Anda:


(klik tombol diatas)

Artikel yang berhubungan:

Warstek.com disponsori oleh:

     
Nailul Izzah

Nailul Izzah

Pembelajar | Penikmat kopi | DIII Teknik Kimia Undip Alumni | Staf Admin POGI | Semarang | nailul.izzah91@gmail.com

Yuk Ajukan Pertanyaaan atau Komentar